Research > Robocup SSL

Publications

  1. A. Weitzenfeld, J. Biswas, M. Akar, K. Sukvichai, "RoboCup Small-Size League: Past, Present and Future," The 18th RoboCup International Symposium, Joao Pessoa, July 2014.
  2. H. Esen, A. Haseltalab, M. Akar, "Kalman Süzgeci Kullanarak Çok Yönlü Gezgin Otonom Robotlarda Sistem Gecikmesinin Giderilmesi," TOK 2013, Malatya, Eylül 2013.
  3. Ö.F. Varol, O. Cihan, H. Esen, A. Haseltalab, M. Akar, "Brocks 2013-Team Description", Robocup SSL, Eindhoven, Netherlands, 2013.
  4. Ö.F. Varol, O. Cihan, H. Esen, M. Akar, "Brocks 2012-Team Description", Robocup SSL, Mexico City, Mexico, 2012.
  5. Ö.F. Varol, O. Cihan, H. Esen, M. Öğüt, M. Akar, "BRocks-Team Description", Robocup SSL, İstanbul, Turkey, 2011.
  6. Ö. F. Varol, Fatih İleri, Huzeyfe Esen, Mehmet Akar, Rıdvan S. Kuzu, Aytaç Yurdakurban, "Küçük-boy robot futtbolu için geliştirilen çoklu robot platformu: Brocks 2010," TOK 2010, Gebze, Eylül 2010.
  7. M. Akar, Ö.F. Varol, F. Ileri, H. Esen, R.S. Kuzu, A. Yurdakurban, "BRocks-Team Description", Robocup SSL, Singapore, 2010.
  8. M. Akar et.al., "BRocks-Team Description", Robocup SSL, Graz Austria, 2009.
  9. H. Karaoguz, M. Usta, and M. Akar, "Design and Implementation of a Hierarchical Hybrid Controller for Holonomic Robot Formations," Proc. of the 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2008, Hanoi, Vietnam, December 2008.
  10. H. Karaoguz, M. Akar, "Holonom Robotlarin Düzen Denetimi için Siradüzensel Karma Denetim Birimi Tasarimi ve Uygulamasi," TOK'08, ITÜ, Istanbul, Kasim 2008.
  11. D. J. Naffin, G. S. Sukhatme and M. Akar, "Lateral and longitudinal stability for decentralized formation control", Proc. of the 7th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, Toulouse, France, June, 2004.